Latency Budget Breakdown: From V2X Emergency Brake Message Reception to CAN Hydraulic Pressure

Quantifying microsecond latencies across RF PHY, MAC decryption, IPC middleware, and brake ECU actuation. 本稿では、実環境におけるトレードオフ、パケット構造、ハードウェアベンチマークを詳細に検証します。

システムアーキテクチャと基本原理

Safety Latency Budgets を支える基盤技術の詳細解説。ネットワークプロトコルの境界、暗号検証、車内ルーティングを網羅。

実測性能とベンチマーク検証結果

高負荷 RF 環境下におけるパケット受信率(PRR)、99 パーセンタイル遅延、CPU 使用率の実測値評価。

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