RealtimeV2X: 커넥티드 차량 통신을 위한 하드 실시간 정밀 제어

RealtimeV2X는 QNX Neutrino, VxWorks 및 Linux PREEMPT_RT와의 연동을 상세히 다루며 협력 비상 제동을 위한 예측 가능한 초저지연을 실현합니다.

Realtime V2X V2X Architecture

Central Controller: Realtime V2X — Deterministic Stack

Cooperative ITS Nodes & Sidelink Mesh

  • PREEMPT_RT
  • TSN 802.1Qbv
  • Lock-Free Ring
  • Zero-Copy RX
  • PTP Clocks

안테나부터 브레이크 액추에이터까지 최악 실행 시간 보장하기

자동 충돌 방지에서 패킷 도착 지터는 브레이크 작동을 직접 지연시킵니다. RealtimeV2X는 차량 존 게이트웨이 내부의 PREEMPT_RT 리눅스, 마이크로커널, 결정론적 네트워크 스위치를 위한 아키텍처 설계도를 제공합니다.

Core Engineering Areas

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