Quantifying microsecond latencies across RF PHY, MAC decryption, IPC middleware, and brake ECU actuation. В данной статье рассматриваются инженерные компромиссы, структура пакетов и тесты оборудования.
Подробный анализ базовой технологии safety latency budgets, охватывающий сетевые протоколы и криптографическую проверку.
Измерение коэффициента приема пакетов (PRR), 99-го процентиля задержки и загрузки процессора при высокой нагрузке.